不知疲倦的垃圾分拣机器人可以进行混合垃圾的精准分类，工作人员通过大数据对机器人进行训练，让机器人具有类似于人脑的判断能力，从而对废弃物进行快速准确识别和分类，最终把一线工人从肮脏枯燥的工作中解放出来——这种带着科幻色彩的机器人目前已经实际应用于国内垃圾分拣中心，那么它究竟是如何工作？它的工作原理又是怎样的呢？接下来，小编为大家揭开谜底。

机器人可以24小时连续工作，效率是工人的2倍

垃圾分拣机器人能够根据客户要求，将不同物品、不同材质的废弃物分成PET、HDPE、PP、玻璃、利乐包、易拉罐、衣服、鞋子、纸张等二十多种可回收物。所有的这些废弃物原本是工人在分拣，现在完全可以交给人工智能。特别值得一提的是，智能分拣机器人还可以对传送带上密集的废纸和其他二维物体进行分拣，甚至可以挑出废纸中的塑料袋、塑料膜等杂质，大大提高了废纸的纯度。

机器人每分钟可以分拣70多件物品，速度大约是普通人的两倍，机器人还可以7天*24小时连续不断地工作，工人没办法承受这么高强度的劳动。有了这些智能机器人的帮助，我们相信，未来废弃物回收工作将完全有可能实现无人化，从而解决了垃圾分拣中心长期存在的人员短缺问题，并大大减少因为疲劳造成的人工分拣误差。

垃圾分拣机器人的工作原理

以国内垃圾分拣机器人公司弓叶科技的产品Picking Ai为例，据了解，该款产品的工作原理包括以下几点：

1、人工智能算法通过海量的图像对机器人进行训练，无论废弃物是否完好无损、是否有凹痕、是否被压碎、是否被扭曲、是否被部分遮挡等各种状态之下，机器人都可以识别，并且从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的料框中。只要是人的眼睛能一眼就识别的东西，弓叶科技的人工智能都能识别。

2、人工智能软件与高速分拣机器人相结合，类似于人脑的神经网络系统和人的双手相结合，具备了识别和执行的能力。

3、弓叶科技的人工智能还具有强大的迁徙学习能力，可以通过云端大脑，与部署在各地的机器人实现数据共享和远程智能提升。例如，部署在某垃圾分拣中心的机器人可以向部署在全国各地不同的机器人学习，机器人与机器人之间还可以互相继承废弃物识别的经验。

国外人工智能分拣机器人在中国的应用情况

（1）BHS（美国）

Bulk Handling Systems（简称BHS）位于俄勒冈州尤金，2019年4月，BHS在南卡罗来纳州伯克利县的垃圾回收中心，配置了9台智能分拣机器人，这是BHS公司最大的单一部署地。市场营销总监Peter Raschio说，该公司总共在10个国家部署了84台机器人，分拣塑料、金属、纸张和其他可回收废弃物。该公司的智能分拣机器人成本约为每台20万美元（以上数据来自网络）。目前BHS的智能分拣机器人尚未进入中国市场。

（2）AMP（美国）

AMP Robotics成立于2014年，该公司也采用机器人来执行其人工智能算法。目前最成功的案例是美国佛罗里达SSR工厂，采用了14台AMP的智能分拣机器人。2019年，AMP Robotics对外宣布完成1600万美元A轮融资，由红杉资本（美国）领投。此前，AMP Robotics曾获BV百度风投天使轮投资。AMP拒绝透露其智能分拣机器人的价格（以上数据来自网络）。据业内人士透露，目前AMP也尚未进入中国市场。

当机器人完全替代人工去进行垃圾分拣工作时，相信对于垃圾的回收效率会有很大的提升，而相关工作人员也能脱离原来比较辛苦的工作，去做其他有价值的事情。

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